Дворник останавливаеться по середине стекла

Дворник останавливаеться по середине стекла, в чем проблема, куда искать? и как правильно выставить механизм
Когда вкл и выкл дворники и дворник не дошел до края стекла то он останавливаеться
А когда выключаешь в тот момент когда уже возрящаеться от края стекла то тогда сам автоматом возращаеться
На втором моторчике вообще зависает не важно как, хотя раньше все четко работало
Кто сталкивался с таким? куда копать?