Редуктор

При езде появился стук когда едешь накатом, ритмичный, частота прямопропорциональна скорости вращения колес, залез под машину — увидел следующее — ухо редуктора к которому крепится правая полуось — шатается влево-право, т.е. высовывается из редуктора на 1-3 см, и сама полуось из за этого болтается, (показал на картинке как смог) левая — стоит жестко.
И еще при переключении с "D" в "R" ее тоже дергает и она стукает.

Правильно ли я продиагностировал?
Если у кого есть на продажу редуктор 3.73 — предлагайте.