Коробка устала

Вобщем печаль, задняя передача практически исчезла, при нажатии газа — коробка буксует, начинает ехать после 3тыщ и то…еле-еле, потом выскакивает злополучная getriebeprogram (trans program) и коробка уходит в аварию… вперед едет хорошо.
Надеялся на проблему в датчик PRND, разобрал почистил контакты…(фото)

Уровень масла в норме
но без толку… дело не в них) походу коробку надо менять.
Тогда сразу вопрос, какие отличия в 4хп22, и одинаковые ли они на 3.5 и3.0 моторах?