26. Активація асистенту Travel Assist та враження від KLR

Travel Assist (ТА) - це один з багатьох асистентів, які покликані допомагати водію під час руху. Фактично, він являє собою комплекс з двох асистентів, які вже були в авто, але працювали незалежно один від одного, а саме - адаптивний круїз-контроль (АСС) та утримання в смузі руху (Lane Assist).

Однією з вимог до його активації була саме наявність в системі керма з сенсорами наявності рук на ньому (KLR).

Кнопка асистетенту ТА є на кермі з KLR. Вона розташована на місці, де в звичайному кермі кнопка вибору асистентів:

Камера асистентів А5 повинна бути 2Q0.

Кодування ТА нескладне:

Гейт:

19 Data Bus OBD Interface — Adaptation:
[VO]_Multi_function_steering_wheel_control_module Coding Value:
[LO]_FoD Travel Assist: [VN]_activated.

Камера асистентів:
A5 Front sensor for drivers assistant systems — Coding:
[LO]_Hc_variante: [VO]_Variante_2.

Радар:
13 Distance regulation — Coding:
[LO]_Travel_Assist: [VO]_Activated.

Логіка роботи асистенту

Раніше утримання в смузі руху працювало тільки на швидкості 60+ і вмикалось незалежно від активності АСС.

Тепер, якщо просто увімкнути АСС, то активного утримання в смузі руху не буде. Тільки після 60 км/год будуть намагання відштовхування від розділювальних смуг.

Якщо тепер натиснкти кнопку ТА, то активується і АСС, і активне підкермовування на всіх швидкостях. Це досить зручно як у заторах, та і на трасі.

Зауважу, що подібна логіка притаманна тільки для прошивок 14хх камери асистентів 2q0. Фактично, кнопка ТА виступає в якості перемикача між ТА та звичайним АСС. На попередніх прошивках все геть не так.

Коли я це все затівав, то думав, що KLR та ТА мені забезпечать їзду в стилі "тесла на мінімалках" )))

В сенсі, що за кермо можна не триматися як мінімум 1 хв. Бо саме такі цифри зустрічав в різних дописах.

Реальність же виявилася трішки інша:

• Під час їзди і активному ТА система точно так як і раніше вимагає тримати кермо. І це відбувається кожні 15 сек. Єдина відмінність тепер - достатньо торкнутись керма або смикнути їм. Раніше треба було тільки смикнути. Кажуть, що з 2023 року ВАГ попрацював над помилками і тепер з KLR нема проблем. В кермах до цього року проблеми були масові і ТА просто відмовлявся працювати, що супроводжувалось гірляною помилок на приборці. А от чутливість сенсорів в оновлених кермах наче стала гірша. Ось тут підтвердити це не можу, бо старші керма не мацав. Проте, аби ТА вважав, що кермо не кинуто напризволяще, його треба торкатись досить впевнено і не одним пальчиком.
• В заторах з активним АСС ситуація з наявним KLR краща ніж без нього. Під час зупинки авто достатньо періодично торкатися керма раз на 1 хв. і знов бачити фразу, що АСС готовий рушати. Жодних кнопок чи педалей натискати не треба.

Взагалом асистент цікавий.

Наступним кроком буде встановлення плати-емулятора KLR з Алі. Задля того, щоб всі блоки вважали, що руки постійно на кермі.