Travel Assist (ТА) - це один з багатьох асистентів, які покликані допомагати водію під час руху. Фактично, він являє собою комплекс з двох асистентів, які вже були в авто, але працювали незалежно один від одного, а саме - адаптивний круїз-контроль (АСС) та утримання в смузі руху (Lane Assist).
Однією з вимог до його активації була саме наявність в системі керма з сенсорами наявності рук на ньому (KLR).
Кнопка асистетенту ТА є на кермі з KLR. Вона розташована на місці, де в звичайному кермі кнопка вибору асистентів:
Камера асистентів А5 повинна бути 2Q0.
Кодування ТА нескладне:
Гейт:
19 Data Bus OBD Interface — Adaptation:
[VO]_Multi_function_steering_wheel_control_module Coding Value:
[LO]_FoD Travel Assist: [VN]_activated.
Камера асистентів:
A5 Front sensor for drivers assistant systems — Coding:
[LO]_Hc_variante: [VO]_Variante_2.
Радар:
13 Distance regulation — Coding:
[LO]_Travel_Assist: [VO]_Activated.
Логіка роботи асистенту
Раніше утримання в смузі руху працювало тільки на швидкості 60+ і вмикалось незалежно від активності АСС.
Тепер, якщо просто увімкнути АСС, то активного утримання в смузі руху не буде. Тільки після 60 км/год будуть намагання відштовхування від розділювальних смуг.
Якщо тепер натиснкти кнопку ТА, то активується і АСС, і активне підкермовування на всіх швидкостях. Це досить зручно як у заторах, та і на трасі.
Зауважу, що подібна логіка притаманна тільки для прошивок 14хх камери асистентів 2q0. Фактично, кнопка ТА виступає в якості перемикача між ТА та звичайним АСС. На попередніх прошивках все геть не так.
Коли я це все затівав, то думав, що KLR та ТА мені забезпечать їзду в стилі "тесла на мінімалках" )))
В сенсі, що за кермо можна не триматися як мінімум 1 хв. Бо саме такі цифри зустрічав в різних дописах.
Реальність же виявилася трішки інша:
Взагалом асистент цікавий.
Наступним кроком буде встановлення плати-емулятора KLR з Алі. Задля того, щоб всі блоки вважали, що руки постійно на кермі.
На реддіті прям дуже сильно скаржаться, що американці 22-23 років мають проблеми з сенсором в кермі.
Якщо по гарантії - то всім кермо міняли, знайшов лайфхак, трошки "потягнути" кермо на себе - іконка пропадає.
Якщо раніше (це прям бісило) - за 15 хв поїздки вранці до школи - помилка могла разів 20 вискочити, то тепер 1-2 рази (коли ями, бруківка, або коли дуже різкий поворот). На трасі помилка не вискакує (раніше і там вискакувала).
Може є люди, які можуть пофіксити це - скільки коштує (без заміни всього руля).
А що саме треба в моєму випадку.- ХЗ.
Лінк пошукаю
чи отакп
https://www.aliexpress.com/item/1005007385433979.html
https://a.aliexpress.com/_EjJbXqy
Про заміну всього керма теж багато читав, але дорого.