Собственно товарищ посоветовал обновить прошивки до последней на двигателе и коробке. Обратился к оф диллеру . Сделали все в течении часа. Результатом доволен. На педали газа ушел затуп, который жутко меня бесил и коробка стала не много по другому алгоритму работать.
Всем скорейшего прихода весны и ровных дорог))