Установка рейки Servotronic на Audi A6 100 200 C3 C4 (схема подключения)

Один из самых существенных элементов заводского тюнинга Audi C3/C4 — установка рулевой рейки Servotronic с переменным усилением (чем выше скорость, тем тяжелее крутится руль), являвшаяся недешевой прерогативой спортивных модификаций. На данный момент, это моя самая глобальная заморочка с машиной, длившаяся, в общей сложности, 2 месяца.
Сама процедура замены избита и разжевана во многих мануалах. Спасибо коллегам-аудиводам Besmas, W12, askMisha, shurlik9999 за вдохновившие отчеты. Отдельное спасибо Сане onyshchenko за помощь в доставке девайса.

Старая гидрорейка подтекала. Тормозная трубка, идущая вдоль моторного щита, упала на пыльник и протерла его, обозначив необходимость вмешательства

Менялась рейка собственными силами на пару с кумом. Работы производились в обычном гараже с вывешенным передком машины и снятыми колесами, без ямы. Для двигателя АСК это чрезвычайно трудоемкая процедура, поэтому, прежде чем взяться за работу — убедитесь в наличии свободного времени, прямых рук и хорошего инструмента.

Передок машины вывешен на подставки. Это значительно повышает удобство работ

16d203as-960.jpg

Поцыэнт — восстановленная рейка, произведена в 2009 году. Установлен пыльник Lemferder.

6d203as-960.jpg

При установке нового пыльника важно соблюсти зазор до фланца.

2cd203as-960.jpg

Хитросплетения всех этих трубочек потом придется восстанавливать. Советую делать побольше фото процесса и помечать все разъемы и соединения. Я маркировал при помощи малярного скотча.

3cd203as-960.jpg

Узел соединения рулевой колонки и вала рейки — неразъемный резиновый кардан (а не разборной металлический, как в А100) с хомутом под шлиц. При монтаже-демонтаже обязательно вставить ключ в зажигание! Иначе, сработает блокировка руля и снять колонку со шлица вала невозможно

Снимать или не снимать впускной коллектор — решать вам. Но доступ к крепежным болтам из-за дроссельного узла, являющегося частью коллектора, практически отсутствует, поэтому, было принято решение все-таки снять. Вакуумный усилитель тормозов придется снимать однозначно.

Все разобрано ((( Отверстия заглушены чистой ветошью, каналы головы заклеены скотчем во избежание попадания грязи

c20e03as-960.jpg

Новая рейка перед установкой

ad203as-960.jpg

Подключение гидрошлангов. Главное — не перепутать

5ad203as-960.jpg

Вместе с рейкой установлен свежий насос ГУР. Со старым не было проблем, но решено обновить весь контур целиком

dad203as-960.jpg

После установки рулевая система дополнена демпфером рейки FEBI 01261 (Stabilus). О нем — в отдельном отчете

1ca03as-960.jpg

Реле управления системой Servotronic. Подходят номера 357, 362, 392, 605. Я пробовал подключать также реле 357 — абсолютно такой же принцип

Подробнее остановлюсь на подключении реле, поскольку по интернету гуляет ошибочная схема (не буду тыкать пальцами). Из-за пришлось потерять время и некоторое время покататься с сервотроником, подключенном к зажиганию на постоянку (клапан полностью открыт).

Правильная схема подключения электропитания рейки

Еще раз:
2 — питание на рейку (двухконтактный датчик на рейке)
5 — питание на рейку (двухконтактный датчик на рейке)
4 — датчика спидометра (разъем красного цвета на приборке, пин №8, бело-синий провод)
6 — питание "+" (подключаем к зажиганию, клемма №15 под рулем)
8 — питание "-" (подключаем на кузов)

ИТОГИ
Так получилось, что из-за неверной схемы подключения, а потом из-за отсутствия крепления амортизатора, я покатался с рулевой системой, имеющей 3 разных характера:
1) Без реле и демпфера, клапан рейки подключен к зажиганию. Руль на стоянке крутится одним пальцем — значительно легче, чем с гидрорейкой. В движении легкость никуда не девается. В повороты входить легко, обратная связь от руля слабовата. На неровностях дороги приходится подруливать и отлавливать машину. В целом — интересно.
2) Без реле, с демпфером, клапан рейки подключен к зажиганию. Руль на месте крутится незначительно, но туже. При движении по прямой, если отпустить руки — руль абсолютно неподвижен. При движении по неровностям толчков от дороги практически не ощущаются, руль — как вкопанный. В поворотах обратная связь на руле практически отсутствует. В целом — очень комфортно, если не считать отсутствие обратной связи.
3) С реле и демпфером, клапан рейки управляется от скорости. Все, как в п.2, но при достижении 15-20 км/ч усилие на руле резко возрастает, как будто стоит обычная гидрорейка. Здесь я несколько разочаровался, т.к. приходится входить в медленные повороты, прикладывая значительное усилие на руле (ну, или обычное для владельцев гидрореек ;) ).

Теперь я задался вопросом — можно ли сместить и расширить диапазон скорости, при котором увеличивается усилие на руле. Буду благодарен, если поделитесь мыслями.

UPD: Пару слов о переходнике демпфера
Тема, где описана корректная установка демпфера от Мерса — погибла вместе с форумом, но я отыскал в залежах концепт переходника, оставлю его здесь

Думаю, все предельно понятно — в зависимости от применяемой заготовки и технологии металлообработки, переходник может иметь разную конфигурацию, но суть остается одна — компенсация 20 мм длины для безопасного выворота колес влево

UPD 23.10.17: в данном отчете есть один скользкий момент. в моей схеме подключения указан контакт красного разъема №8, но прописан сине-белый провод, который "юридически" относится к контакту разъема №7, куда мы по наитию кума и подключили моё реле. Тогда как в контакте №8 провод коричнево-красный и
по заводу подключать вывод №4 от реле нужно к нему. Т.е. реле у меня было подключено неверно, из-за чего и мог возникнуть вопрос выше о слишком раннем прекращении активного усиления.

выходы из разъема даже именуются похожим образом

80469c5s-960.jpg

как оно в разъеме, нумерация контактов слава направо

Но сервотроник-то в целом работал! В силу малой распространенности этого ништяка, истину можно было установить только в реальном сравнении. Не так давно maksquattro установил и себе сервотроник по корректной схеме, а потом я не упустил возможность оценить управление его машиной. Тогда мне показалось, что существенных отличий в скорости снижения усилия нет (незначительную роль могли сыграть разные параметры колес и особенности ландшафта в зоне проведения теста). И вот, позавчера наконец залез к себе в приборку и перекинул контакт в соответствии с требованиями завода. Ответственно утверждаю, что поведение руля не изменилось, поскольку своё авто уже знаю, как себя самого). Значит, подключение вывода №4 от реле к контакту красного разъема №7 равносильно подключению к контакту №8 .

Ціна питання 250 USD, Пробіг 335000 км.