Долго я ездил со стуком в руле, читал в интернете много по этому поводу, в итоге заехал к одному мастеру и он мне диагностировал люфт в обоих рулевых крестовинах (верхней и нижней). Заказал 2 крестовины GMB ST-1639, обе вышли в 352 грн, на СТО заменили мне их за 4 часа и взяли с меня 260 грн.
Теперь все тихо и никаких стуков в руле нет.