Как правильно заменить масло в АКПП

В связи с проблемами в Тигго, решил заменить масло в АКПП своей Санты. Пробег за 200 а меняли там масло когда либо или нет, я не знаю. Сейчас у меня там темнокоричневая жидкость, мастер сказал какоето "гам.о". Купил я MOBIS SP-III, 3банки по 4л. теперь думаю, как менять

Начитался всякого, например что после полного пролива всего и заливки свежего масла — может лечь коробка, и еще много всякого. Или вот например на одном форуме посоветовали:

"На Санте, если непонятно, когда меняли масло, то только плавная частичная замена по 5 литров за раз и на 3 раза растянуть с пробегом по нескольку тысяч, чтоб потихоньку перекалапуцалось и плавно отмыло старый шлак. Не проливать!"

"Сама коробка реально неубиваемая копия Mitsubishi, но любит, чтоб масло почаще меняли и не любит грязь."

Поэтому вопрос, к умелым и знающим. Как правильно?