Контроллер ШДК часть 1. Первые шаги

Сегодня получил на почте широкополосный датчик кислорода. Решил все-таки откатать мазду по шдк. Датчик взял lsu 4.9 бу от kia. Контроллер буду делать сам. Есть опыт изготовления двусторонних печатных плат. Подобрал два варианта с открытыми исходниками.
1. SLC FREE от 14point7.
2. Контроллер из журнала Elektor.
Пока не решил какой буду делать. Может и оба.