ESP. как связана с лягушкой ( концевик стоп сигналов)

Так как машина не новая, возможны поломки. Логично. Но связь отключения esp и лягушки для меня была не прямая. Когда-то ставя распорку между сидением и педалью тормоза проверял- всё работало. Но и ошибка тогда выскакивала раз в месяц…два месяца. На разных сайтах и форумах вычитал, что ошибка сбрасывается поворотом руля вправо-влево, вроде на 360, но гасла и при меньшем повороте. Тут всё ок. И вот вечером не увидел света от стопов ни на стекле от повторителя в салоне, не на машинах сзади на светофорах. Все писали, что у лягушки горят контакты, а моя просто залипала и подвижный шток не давал контактам замкнутся. Место не очень удобное, но нагнулся и подергал, покрутил сток и чудо начало происходить. иногда с задержкой на пол секунды. Будет возможность-смажу вдшкой.

П.С. как и у всех сгорели контакты, видно где-то прощитались конструкторы.