помилки та датчики, потрібна допомога!

Історія в тому шо помилку чек світився через лямбду, машина приїхала на її заміну, буквально пів дня машина проїхала без чека, потім в один момент, коли притопив педальку він знов загорівся, більше не пропадав, з чим це може бути пов‘язано? хтось стикався з таким?

до того горіла помилка абсу, але там була банальна проблема в розриві проводки, зараз все гуд, а помилка по ВСЦ дальше маячить очі, настільки розумію це датчик кута руля, але якщо хтось знову таки з цим штовхався, підкажіть будь ласка!