Ура проблему знайдено та вирішено))

Багато часу боровся з плаваючими обертами двигуна , все спробував дросель чистити , вже датчик холостого ходу мили , комп'ютер не найшов помилок , а виявилося що тросик газу трошки підкусює та за рахунок цього не до кінця повертається  дросель у вихідне положення , та потрібно було стукати різко по педалі щоб оберти не заліпали.  Так що виявився банальний старий тросик.