Щодо блокування заднього диференціалу

Запис для @skyboy – локомотива корисних оффроад-доробок нашого ком’юніті.

Інформація конкретно щодо його автомобіля моделі GRJ150L-GKTEKX, покоління EM27T5E по електриці (2020/08-2021/05). Задача: враховуючи велику небезпеку і ризики від активованого заднього блокування, інтегрувати штатні системи захисту і повідомлень водія з афтермаркет блокуванням.

Відступ для любителів нагуглити оригінальні запчастини. На автомобілі встановлено міст 42110-60a91 і диференціал 41110-35С90. Для організації заводського блокування необхідно замінити на міст 42110-60b31, диференціал 41110-35D40, на котрий встановити актуатор 41450-35041. А також проводку, прокладки і десятки додаткових дрібних запчастин.

Блок управління повним приводом знаходиться над скринькою для рукавичок.

Він підключений двома роз’ємами, G53 і G54. Можна оцінити чи встановлені проводи для заднього блокування, чи прийдеться тягнути.

Якщо пощастило, в районі заднього диференціалу мають бути два заглушені кабелі, з такими роз’ємами:

Тепер щодо логіки роботи штатної системи для інтеграції зі сторонньою.

В хороших традиціях надійних автомобілів все це відбувається аналоговим сигналом і кілограмом міді. Значить нормальний електрик без проблем виконає.

G53 #2 RLY1 – земля поки диференціал розблокований

G53 #1 RLY2 – земля поки диференціал заблокований

G53 #12 RLP – статус заблокованого диференціалу (також аналоговим сигналом передається під капот в блок управління Skid Control, він керує ABS/ESP, гальмуванням в інтересах Toyota Safety Sense і всіма електронними позашляховими системами Downhill/Hill-start/A-TRC/MTS/Crawl Control)

G53 #15 – кнопка вмикання-вимикання блокування (замикається на землю)

G54 #3/#9 – безпосереднє силове управління двигуном актуатора зміною полярності 

Відкриті питання: 1) чи заміряє і контролює опір обмотки двигуна актуатора блок управління повним приводом і потрібно додавати резистор для обману 2) чи необхідно активувати задній диференціал у GTS, чи як завжди у Тойоти само запуститься від появи потрібних сигналів на входах