Audi A4 (B9) (Sline)

PLA апгрейд з 8 до 12 парковочних сенсорів, з функцією автопаркування

Я їжджу на Audi A4 (B9)
Львів, Україна

В попередньому дописі я вже легенько засвітив плани на майбутнє, та ось воно й настало 😉.

Чесно кажучи в мене не було сильного бажання мати парковочний автопілот, але хотілось мати всі 12 сенсорів парковки, які засвічують і бокові зони парковки. Але оскільки різниця в ціні не сильно кусається, вирішив йти до кінця 🙂.  Закуплений комплект на Aliexpress, я купив тільки проводку, сенсори та брекети, оскільки купувати панель кнопок за понад 100$ змісту немає, тому їх я купив в Польщі всього за 1900 з доставкою (пощастило з ціною).



Ще до приїзду посилки в Україну я вже підготував все необхідне. Як відомо, для того, щоб зробити отвори в бамперах, є спеціальні приблуди які акуратно вирізають. Я готовий був купити таку, але нюанс втому, що вона не дешева, а мені їх потрібно аж дві (звичайні сенсори 18мм, а спереду бокові аж 33мм), тому було куплено конусне свердло по металу.  Для початку я знайшов кусок старого бампера в гаражі і переконався що отвір можна зробити акуратним не пошкодивши фарбу. Оскільки сенсори приїхали чорного кольору їх потрібно було пофарбувати та полакувати, була замовлена фарба та лак в балоні, процес фарбування простий, головне гарно знежирити (Код фарби ви можете знайти в багажнику справої сторони, або по vin коду). Забігаючи на перед, проводка які прислав китаєць, спереду розрахована на підключення напряму в плок комфорту, по заду через не зрозумілий роз'єм, тому купуємо відповідні піни і будемо підключати через штатні розєми, вільні місця під них розраховані (номерків не скажу вас проконсультують і відправлять ті які вам потрібно, купую тут не перший раз).

Щоб два рази не скидати задній бампер, я зробив отвори 18мм, приклеїв кронштейни та встановив сенсори ще під час встановлення радарів сліпих зон, та запінував згідно з схемою підключення. Тепер настав час і до передніх сенсорів. Скидаємо передній бампер, нічого складного немає, пізніше додам як його знімати, якщо комусь потрібно.

Робимо отвори по боках 33мм і в них вже клеїмо кріплення самих сенсорів. Якщо в когось виникне питання, а як я маю знати де свердлити? скажу, внутрішню сторону бампера гарно витріть від пилюки, і ви побачите мітки, вони є на всіх бамперах, незалежно від того чи є встановленні сенсори парковки чи ні.




Сесори вже в бампері, обрізаю це китайське неподобство, і піную в заводські роз`єми, не забуваємо про резинові ущільнення. Всю косу замотую тряпочною лентою. 

мало не забув поділитись схемою підключення 😀



Перший та третій контакти з'єднуємо в косі бампера з остальними проводами, другий пін від сенсора напряму в блок комфорту BCM


G568 - передній лівий датчик асистента кермування при паркуванні
ліва сторона а/м
G569 - передній правий датчик асистента кермування при паркуванні
правий бік а/м
G716 - задній лівий датчик асистента кермування при паркуванні
G717 - задній правий датчик асистента рулювання при паркуванні

Розбираємо розєм блоку комфорту B, це крайній до сторони капота



Потрібно під розібрати салон по лівій стороні, з заду від розєму в який ми раніше запінували кидаємо до блоку комфорту 2 проводи G716 - задній лівий в T73B пін №58,  G717 - задній правий в T73B пін №57, G568 - передній лівий в T73B пін №51, G569 - передній правий в T73B пін №50.   Від передніх тягнемо проводи разом з основним жгутом, заходить під жабо двірників, звідти є вхід основного жгута, який спускається зразу до блоку комфорту.

Все під'єднано, можна приступати до кодування. Закодувати вам потрібно три блоки керування: 09, 44, 17.

Блок комфорту 09

байт 16 біт 1=1

байт 28 біт 6=1

байт 35 біт 7=1

байт 37 біт 5=1

байт 37 біт 6=0

байт 37 біт 7=1

байт 38 біт 0=0

байт 38 біт 1=1

44 блок управління кермом

байт 01 біт 3=1

байт 01 біт 7=1

17 панель приладів

байт 05 біт 4=1












Ну і на додачу відео роботи асистента

Всім добра, не забувайте донатити на FPV 😋


Схожі записи


Ціна питання 200 USD, Пробіг 126700 км.
Опубліковано: 17 січня 13:32
1 0 2

Коментарі

Щоб залишати коментарі, потрібно авторизуватись.
Я їжджу на Audi A4 (B9)
Крута фіча. Я теж планую собі розширення до 12-ти. Аутопаркінг як такий загалом не треба, а от боки сенсорити то прям тєма. Проблема в тому що в мене абсолютно немає місця де це все робити =)))
15 квітня 19:48