Audi A4 (B9) (Sline)

Дооснащення асистента зміни смуги руху самостійно (Side assist)

Без коліс :(
Львів, Україна

Вітаю, після покупки авто мені не хватало деяких асистентів, та цікавило розширення штатного функціонала тільки заводськими можливостями.

Довгий час я приглядав собі необхідні запчастини, почав дивитись електросхеми, порівнювати каталожні номери запчастин...
По суті в мене є можливість віддати авто щоб цю роботу виконали за мене, але ручки хочеться прикласти самому. 

Асистент зміни смуги руху (Side assist,) - 1. це асистент який інформує водія що зліва або справа є автомобіль в сліпій зоні дзеркал. 

2. асистент виходу з автомобіля ( при заміні дверних ручок з підсвіткою, наразі я вирішив пропустити це, з часом якщо є бажання, його можна встановити)

3. а також асистент виїзду з парковки, як на мене, це теж бомбезна опція.

Отже, конкретно в моєму випадку мені необхідно було заміни:

Дверні блоки (водія, та переднього пасажира), накладки дзеркал, діоди в дзеркала, самі радари, проводка. Самі радари я шукав бажано парою, з однієї машини та калібровані. Зважив всі за і проти вирішив купити весь комплект на аліекспрес, вже відкалібровані, та з кронштейнами для них,  дверні блоки потрібної мені ревізії, та вся необхідна проводка, діоди та накладки в дзеркала. Далі біля трьох тижнів очікування, насправді я трохи переживав, хоть і попередньо мені китаєць відправив всі каталожні номери. Паралельно в цього ж продавця замовив комплект апгрейду парктроніків з 8 до 12, але це вже інша істрорія 🙃 

  • Радари :  4M0 907 566D (MASTER) та 4M0 907 590D (SLAVE)
  • Тримач блок управління асистента зміни смуги руху 8W0907175 (Лівий) та 8W0907176 (Правий) для седану , якщо вам потрібно для AVANT використовуйте 8W9907175 лівий та 8W9907176 правий.
  • Індикатор в дзеркала асистента зміни смуги  8W1949145 лівий та 8W1949146 правий
  • Блоки дверей 4M1 959 793J  та 4M1 959 792J
  • Корпус дзеркала 8W0857527A лівий та 8W0857528A правий
  • Комплект проводів входив , нажаль номера не знаю.
  • Прийшлось докупити гвинт самонаріз TORX N 90905902  5X16 6 шт. та Пластинчаста гайка WHT 006 099 50X2,5X8 6шт.

Блоки управління

Першим ділом розпочав зняття заднього бампера, процес простий, не до фотографій було під час роботи, але детальніше розкажу...


- Викрутити болти -1-. – Відвести убік підкрилок -3-. - Викрутити болт -2-.


відкрутити гайки -1- і болт -2-.



– Зняти задні ліхтарі - Витягнути вгору фіксатор -1 - стрілка А-. – Відкрити кріплення -2- до фіксації -стрілка B-



– Від'єднати електричний роз'єм -1- та звільнити джгут проводів. - Видавити втулку -2-назовні. – Зняти облицювання задньої панелі багажного відсіку



- Викрутити гайки-стрілка



– Від'єднати бічну щоку -1- на боковині назовні -стрілка A- і зняти облицювання бампера -2- -стрілки B-, при цьому вивести джгут проводів. - Положити облицювання бампера на м'яку підкладку.


Місце встановлення За накладкою заднього бампера праворуч. 1 - Блок управління асистента зміни смуги руху -J769-(він же MASTER)  A - Роз'єм, 8-контактний -T8j-, чорний


Місце встановлення За накладкою заднього бампера зліва. 1 - Блок управління 2 помічника зміни смуги руху -J770- (SLAVE) A - Роз'єм, 8-контактний -T8q-, чорний


Дальше потрібно встановити кронштейни радарів в задній бампер зліва та справа, прокласти провода, та встановити все на місце в зворотньому порядку. Провести провода по лівій частині багажника, та по лівй частині біля заднього дивану прокласти в кабель канал аж до блоку гейтвея під заднім диваном, при цьому задній диван потрібно зняти. В багажному відсіку блок запобіжників коричнева колодка 4й запобіжник пінуємо, вище на крилі є точка маси, підключаємось сюди, вставляємо запобіжник 5 ампер.  Наступна частина це дзеркала, оскільки робити скріншоти і розписувати як їх зняти дуже довго, і пост вийде об`ємним, можна скачати тут

Провода прокладаємо разом з основними аж до блоку керування дверей, при цьому не забуваємо обходити направляючі склопідіймача. Вам потрібна чорна 16 пінова фішка, все потрібно запінувати згідно схеми, можна скачати тут.

На даному етапі можна все збирати в зворотньому порядку. Якщо навіть без кодування ви все зробили правильно, при увімкненому запаленні ви побачете на приборній панелі помилку несправного асистента .

Програмна частина 

Першим ділом я вирішив все закодувати, залити потрібний набір даних, а вже в кінці зняти захист компонентів.

Отже, погнали: 

Заливаю набір даних в блоки дверей 42 та 52, само собою заливаю кодування з старих блоків в нові. В моєму випадку радари вже з потрібним набором даних, їх пропускаю.

Кодування

*STG 19 Gateway кодуємо нові компоненти та СF (Асистент зміни смуги руху)

*STG 03 ABS  Кодуємо Byte 18 bit 3 = 1 та Byte 30 bit 4 = 1, при цьому не забуваємо що це дзеркальні байти та їх потрібно кодувати разом, по одному ви отримаєте помилку.

*STG 17  Панель приладів Кодування   [LN]_lane_change_assistant    [VN]_yes

STG 5F Електронна інформаційна система переходимо в адаптації 

-> [VO]_Car_Function_List_BAP_Gen2:

--> [LO]_SWA_0x1A:  active

--> [LO]_SWA_0x1A_msg_bus:  15 клема

-> [VO]_Car_Function_Adaptations_Gen2:

--> [LO]_menu_display_lane_assistant: active

--> [LO]_menu_display_lane_assistant_over_threshold_high:  active

STG A5 Камера асистентів ідемо в кодування

-> [LO]_SWA:  Coded

STG 42 - Електронне обладнання дверей водія Кодуємо

->[LO]_SWA:  Active

STG 52 - Електронне обладнання дверей переднього пасажира

->[LO]_SWA:  Active

Наче основне закінчили, залишилось закодувати сам радар 

LO]_Pre_Sense:    [VO]_with_Pre_Sense

[LO]_Rear_Cross_Traffic_Alert:   [VO]_with_RCTA

[LO]_Exit_Warning:    [VO]_without_ASW    (Як я писав вище що наразі не планую ставити ручки з підсвіткою, наразі кодуємо так)

[LO]_ECU for draw bar:    [VO]_no ECU for draw bar

[LO]_steering:     [VO]_left-hand drive

[LO]_Rear_Axle_Steering:   [VO]_without_Rear_Axle_Steering

[LO]_Lane_Departure_Warning_System:    [VO]_without_Lane_Departure_Warning_System

[LO]_Front_Sensors_Driver_Assistance_System:     [VO]_with_Front_Sensors_Driver_Assistance_System

[LO]_Diagnosis_RCTA:    [VO]_tone_via_PLA

Тепер можна зайнятись захистом компонентів, вам потрібно буде найти людину яка має доступ до серверів VAG, кілька хвилин і все готово. 


Ассистент виїзду з парковки



Ассистент виїзду з парковки



Ассистент виїзду з парковки



Асистент зміни смуги руху



Налаштування яскравості ламп в дзеркалах


Якщо ви ще досі в роздумах, скажу вам це точно цього вартує. Якщо щось пропустив, питайте, постараюсь відповісти. Всім мирного неба, москалі пі.D@RИ 😜

Схожі компанії

«VAGmarket»

Продаж і встановлення додаткового обладнання на Volkswagen, Skoda, Audi👨‍🔧 Оновлення програмного забезпечення блоків автомобіля VAG 💻 Українізація, зміна регіона магнітол Audi Volkswagen 🇺🇦 🇪🇺 🇺🇸 Активація додаткових функцій 👨‍💻...

Ціна питання 525 USD, Пробіг 125000 км.
Опубліковано: 27 грудня 2023р. 18:23
7 0 2

Коментарі

Щоб залишати коментарі, потрібно авторизуватись.
Я їжджу на Audi A4 Avant (B9)
Привіт!
Можливо підкажете хто може виконати подібну роботу у Львові - цікавить дооснащення задньої камери і безключового
03 листопада 22:41
Без коліс :(
BOdR
Привіт!Можливо підкажете хто може виконати подібну роботу у Львові - цікавить дооснащення задньої камери і безключового
BOdR, авто ? Камера бу чи нова ? Нову потрібно калібрувати, потрібен спеціальний плакат.
06 листопада 15:19
Я їжджу на Audi A4 Avant (B9)
Zone Error
BOdR, авто ? Камера бу чи нова ? Нову потрібно калібрувати, потрібен спеціальний плакат.
Zone Error, авто Audi A4 B9 Avant
з камерою вже схоже як вирішив питання
не підкажете хто може допомогти з придбанням і встановленням безключового доступу у Львові?
09 листопада 09:07
Я їжджу на Audi A4 (B9)
Підскажи де знімав захист компонентів ? і чи за адекватні гроші??
02 лютого 16:22
Без коліс :(
vitalik_sr
Підскажи де знімав захист компонентів ? і чи за адекватні гроші??
vitalik_sr, знімав сам, за адекватні гроші
03 лютого 08:22
Я їжджу на Mitsubishi Lancer X
Гарна інструкція, я би по такій теж повторив🙂
28 грудня 2023р. 11:52
Без коліс :(
veti-k
Гарна інструкція, я би по такій теж повторив🙂
veti-k, для цього і старався розписати, а то всі хто встановлюють не видають подробиць 🙃
1
28 грудня 2023р. 12:01