Замена датчика педали тормоза

В одной из предыдущих записей я рассказывал о том, что перегорели все три лампочки стопов.
Когда это случилось, я сначала подумал на датчик. Снял, разобрал — увидел подгоревший контакт. Всё почистил, подогнул и собрал. А потом поменял все лампочки :)
После этого перестала тухнуть лампочка EPC при включении зажигания, гасла только на заведенном двигателе.
Тест показал ошибку P0504 — рассогласование сигналов датчика педали тормоза. Особенных нарушений в поведении машины я не видел, поэтому решил оставить всё как есть. Но недавно стал замечать некоторые подёргивания на 1-й и 2-й передачах на низких оборотах. Пару дней назад ехал мимо авторынка и решил все-таки поменять датчик. На выбор было 2 варианта: оригинал и лицензия, разница в цене 40 грн. Купил "оригинал", который похоже всё-таки не совсем оригинал :) (на фото видно в сравнении с родным)
Поменял за 5 минут. Нужно отодвинуть водительское сиденье назад, руль поднять вверх, залезть спиной вниз головой к педалям. Там всё видно. Датчик высоко, работать можно только одной рукой. Самое сложное — снять разъём. Я это делал тонкой отвёрткой постепенно — сначала отогнул одно ушко, потом другое. Датчик выкручивается рукой без проблем. Закручивается так же.
В результате ушли подёргивания на 1-й и 2-й скоростях, EPC после включения зажигания гаснет ещё до старта двигателя.