Замена масла в коробке 6мкпп

Решил сменить масло и не зря, при замене слилось 2.5 литра при норме 3.4 (6мкпп + торсен)
Масло Кастрол 75-90 gl4
При замене открутил пробку и приподнял зад машины с торсена ещё вышло.
При заливки приподнял только переднюю левую сторону и залил 3.4 литра.
Масло слилось чёрное .
По ощущениям лучше втыкаются передачи.