Дооснащення асистента зміни смуги руху самостійно (Side assist)

Вітаю, після покупки авто мені не хватало деяких асистентів, та цікавило розширення штатного функціонала тільки заводськими можливостями.

Довгий час я приглядав собі необхідні запчастини, почав дивитись електросхеми, порівнювати каталожні номери запчастин...
По суті в мене є можливість віддати авто щоб цю роботу виконали за мене, але ручки хочеться прикласти самому. 

Асистент зміни смуги руху (Side assist,) - 1. це асистент який інформує водія що зліва або справа є автомобіль в сліпій зоні дзеркал. 

2. асистент виходу з автомобіля ( при заміні дверних ручок з підсвіткою, наразі я вирішив пропустити це, з часом якщо є бажання, його можна встановити)

3. а також асистент виїзду з парковки, як на мене, це теж бомбезна опція.

Отже, конкретно в моєму випадку мені необхідно було заміни:

Дверні блоки (водія, та переднього пасажира), накладки дзеркал, діоди в дзеркала, самі радари, проводка. Самі радари я шукав бажано парою, з однієї машини та калібровані. Зважив всі за і проти вирішив купити весь комплект на аліекспрес, вже відкалібровані, та з кронштейнами для них,  дверні блоки потрібної мені ревізії, та вся необхідна проводка, діоди та накладки в дзеркала. Далі біля трьох тижнів очікування, насправді я трохи переживав, хоть і попередньо мені китаєць відправив всі каталожні номери. Паралельно в цього ж продавця замовив комплект апгрейду парктроніків з 8 до 12, але це вже інша істрорія 🙃 

• Радари :  4M0 907 566D (MASTER) та 4M0 907 590D (SLAVE)
• Тримач блок управління асистента зміни смуги руху 8W0907175 (Лівий) та 8W0907176 (Правий) для седану , якщо вам потрібно для AVANT використовуйте 8W9907175 лівий та 8W9907176 правий.
• Індикатор в дзеркала асистента зміни смуги  8W1949145 лівий та 8W1949146 правий
• Блоки дверей 4M1 959 793J  та 4M1 959 792J
• Корпус дзеркала 8W0857527A лівий та 8W0857528A правий
• Комплект проводів входив , нажаль номера не знаю.
• Прийшлось докупити гвинт самонаріз TORX N 90905902  5X16 6 шт. та Пластинчаста гайка WHT 006 099 50X2,5X8 6шт.

Першим ділом розпочав зняття заднього бампера, процес простий, не до фотографій було під час роботи, але детальніше розкажу...

Дальше потрібно встановити кронштейни радарів в задній бампер зліва та справа, прокласти провода, та встановити все на місце в зворотньому порядку. Провести провода по лівій частині багажника, та по лівй частині біля заднього дивану прокласти в кабель канал аж до блоку гейтвея під заднім диваном, при цьому задній диван потрібно зняти. В багажному відсіку блок запобіжників коричнева колодка 4й запобіжник пінуємо, вище на крилі є точка маси, підключаємось сюди, вставляємо запобіжник 5 ампер.  Наступна частина це дзеркала, оскільки робити скріншоти і розписувати як їх зняти дуже довго, і пост вийде об`ємним, можна скачати тут

Провода прокладаємо разом з основними аж до блоку керування дверей, при цьому не забуваємо обходити направляючі склопідіймача. Вам потрібна чорна 16 пінова фішка, все потрібно запінувати згідно схеми, можна скачати тут.

На даному етапі можна все збирати в зворотньому порядку. Якщо навіть без кодування ви все зробили правильно, при увімкненому запаленні ви побачете на приборній панелі помилку несправного асистента .

Програмна частина 

Першим ділом я вирішив все закодувати, залити потрібний набір даних, а вже в кінці зняти захист компонентів.

Отже, погнали: 

Заливаю набір даних в блоки дверей 42 та 52, само собою заливаю кодування з старих блоків в нові. В моєму випадку радари вже з потрібним набором даних, їх пропускаю.

Кодування

*STG 19 Gateway кодуємо нові компоненти 3С та СF (Асистент зміни смуги руху)

*STG 03 ABS  Кодуємо Byte 18 bit 3 = 1 та Byte 30 bit 4 = 1, при цьому не забуваємо що це дзеркальні байти та їх потрібно кодувати разом, по одному ви отримаєте помилку.

*STG 17  Панель приладів Кодування   [LN]_lane_change_assistant    [VN]_yes

STG 5F Електронна інформаційна система переходимо в адаптації 

-> [VO]_Car_Function_List_BAP_Gen2:

--> [LO]_SWA_0x1A:  active

--> [LO]_SWA_0x1A_msg_bus:  15 клема

-> [VO]_Car_Function_Adaptations_Gen2:

--> [LO]_menu_display_lane_assistant: active

--> [LO]_menu_display_lane_assistant_over_threshold_high:  active

STG A5 Камера асистентів ідемо в кодування

-> [LO]_SWA:  Coded

STG 42 - Електронне обладнання дверей водія Кодуємо

->[LO]_SWA:  Active

STG 52 - Електронне обладнання дверей переднього пасажира

->[LO]_SWA:  Active

Наче основне закінчили, залишилось закодувати сам радар 

LO]_Pre_Sense:    [VO]_with_Pre_Sense

[LO]_Rear_Cross_Traffic_Alert:   [VO]_with_RCTA

[LO]_Exit_Warning:    [VO]_without_ASW    (Як я писав вище що наразі не планую ставити ручки з підсвіткою, наразі кодуємо так)

[LO]_ECU for draw bar:    [VO]_no ECU for draw bar

[LO]_steering:     [VO]_left-hand drive

[LO]_Rear_Axle_Steering:   [VO]_without_Rear_Axle_Steering

[LO]_Lane_Departure_Warning_System:    [VO]_without_Lane_Departure_Warning_System

[LO]_Front_Sensors_Driver_Assistance_System:     [VO]_with_Front_Sensors_Driver_Assistance_System

[LO]_Diagnosis_RCTA:    [VO]_tone_via_PLA

Тепер можна зайнятись захистом компонентів, вам потрібно буде найти людину яка має доступ до серверів VAG, кілька хвилин і все готово. 

Якщо ви ще досі в роздумах, скажу вам це точно цього вартує. Якщо щось пропустив, питайте, постараюсь відповісти. Всім мирного неба, москалі пі.D@RИ 😜