Менять масло в коробке или не менять?

Всем привет. Вот задумался все-таки о замене масла в коробке. Пробег 70 тыс. Одни говорят, что менять нужно, другие, что наоборот — не нужно. При отпущенном сцеплении при запуске на холодную машина немного дергается вперед на нейтрали. Это из-за загустевшего масла, которое наверно не совсем подходит для нашего климата или как? Если и менять, то на какое, синтетика или полусинтетика? поделитесь опытом:)