Моргнул значек треугольника на приборке

Ехал я по трассе, и в крутоватом повороте моргнула лампочка с треугольником на приборке. Потом все потухло. При включении ESP(или выключении) этот треугольник тоже срабатывает. Что это было на закруглении дороги? 2 раза там ехал, и 2 раза там такое загорелось