ESP на повороте.

Всем привет. Авто возит мою жопу и ничего кроме солярки в замен пока не просит, а я этому очень рад и вскоре угощу ее датчиками парктроника за это. Но замечаю такой нюанс. На повороте крутом, или затяжном на скорости срабатывает ESP. Я это чувствую, и блымает индикатор. Кто знает почему?