Вопрос по телезагрузке

Поменял я клапан фаз на выпуске… все таки некоторое погуливание оборотов на прогреве осталось. Сопесочники устранили проблему перепрошивкой (телезагрузкой) более новой версии ПО в ОД. Я как многолетний владелец лексии в телезагрузку никогда не лез… да и в сети инструкции для самостоятельной телезагрузки не нашел.

Кто делал? и вообще возможно ли самому провести процедуру?