Решил поменять масло в коробке и по пути проверить состояние дифференциала (были на него подозрения).
Заехал в гараж начал разборку.
Слил масло путем съема поддона и начал заглядывать на сателлиты дифференциала, и таки да на них были следы добротного такого износа с раковинами на некоторых зубах. Было принято решение менять сателлиты. При разборке забраковали еще шайбы сателлитов и сальники полуосей. Что касается самого ремонта то тут все оказалось не так сложно. Снимаем крышку с сальником со стороны длинной полуоси и гайку с сальником со стороны короткой (заранее пометив положение гайки), все, вытягиваем диффер вниз.
Далее снимаем шестерню главной передачи, вытягиваем стопор оси сателлитов и вынимаем ее, разборка окончена. Далее все вымываем и собираем в обратной последовательности.
Воспользовавшись моментом вварил пробку для слива масла в поддон. Пролил керосином — все ок. Пробка коническая