Движемся дальше) Туговатый руль.

Всех с Новым Годом! Пусть наши Ауди ездят и не ломаются)
Когда брал авто, заметил немного туговатый руль. Сравнить есть с чем, до этого фольц б5 пальцем вращался, тоарег отца пальцем крутится, шкоды и ауди на которых я ездил тоже пальцем крутились. Тут туговато. Я так понимаю подходит насос. Но! Гула нет, никаких проблем нет. Что замечено:
1) Залита не оригинальная жидкость, не зеленая, а ATF желтая, та же что и в коробке автомат.
2) Залита выше максимума.
Вопрос вот в чем, может ли не родная жижа, а атф с автомата да еще и выше максимума быть причиной тяжёлого руля. Поможет ли замена жидкости на оригинальную. И если нет, пробовал ли кто то какие то присадки для этих узлов?