Коли тільки авто попало до мене в нього не працювало ESP горіла помилка на приборній панелі.
Зробили з моїм товаришем Сергієм діагностику показало що не має звязку між каншиною та датчиком рискання який відповідає за ESP. Сергій запропонував підкинути новий датчик і подивитись що буде , але мене харило його міняти бо він знаходиться під підлокітником і треба розібрати пів салона. Так і їздив з Лютого 2023 року , а нещодавно у звязку з погіршенням погодніх умов зрозумів що треба зайнятись ESP так як фіча необхідна для поганої погоди. Довго рискав по просторам інтернету в вирішенні питання як би замінити датчик і не розбирати пів салону. Потім вирішив перевірити запобіжник який відповідає за ESP відкриваю бокову кришку і що ви думаєте а він просто відсутній
Знахожу підходящий запобіжник на 7.5А втикаю і вуаля помилка погасла)
В мене таким чином проблема вирішилась. Але ще може бути питання з релюшкою яка відповідає за ESP воно знаходиться під блоком на управління світлом.