Замена масла в РКПП и мостах + неприятный нежданчик

Пришло время замены масел в РКПП и мостах и я решил заменить. Масло взял у ОД, так как лить Мотюль то можно, но купить его 2.3 литра нельзя, а остаток мне не нужен. Также, претензий к Шеллу (гипоидному) у меня нет. Цвет масла и почти полное отсутствие металлической стружки на магнитных пробках успокоили (относительно):

Делал все у ОД:

Также подтвердился нежданчик в виде гудящей ступицы справа сзади. Буду менять на оригинал:

Хотя и замену можно подобрать (suzuki-club.ru/threads/34251/page-2)