Калибровка приводов печки

Поставил тягу, напечатанную на 3д принтере взамен сломанной. На нее сверху ставится сервопривод.

Я по глупости воткнул коннектор в привод на включенном зажигании и получил повторяющуюся ошибку по этому приводу. Выключение зажигания, танцы с бубном не помогали - привод даже не дергался, после затирания ошибка вылетала снова.

Вспомнил бемевешные аналогичные приколы, выключил зажигание и сидел, ждал пока все "заснет". В какой-то момент погасла кнопка ручника и прожужжал какой-то сервопривод со стороны пассажира. После включения зажигания сервопривод заработал, но при максимальном значении в 28 градусов не дожимал заслонки.

Теперь самое главное - нужно в диагбоксе зайти в "кондиционер" и запустить тест исполнительных элементов. По каждому приводу - отдельный тест, состоящий от 4 до 17 этапов и нужно дождаться их окончания. Это необходимо, чтобы приводы "запомнили" крайние положения заслонок. 

После окончания всех тестов печка стала греть, как никогда ранее (по крайней мене, с момента покупки мной).