В сервисе грешили на задний левый датчик АБС, поменяли но ошибка так периодически и появлялась, даже когда машина просто стоит…пришли к выводу, сто проблема или в штекере или самом блоке, так как только к нему дотрагивались, вернее отклоняли в сторону, появлялась ошибка! Но…
(Возможно у Yura61 такой же трабл с АБС…)