Ошибки накопившиеся за зиму…

Как бы глючит у меня "Датчик частоты вращения переднего правого колеса(G45) " когда едешь себе спокойно и тут бах загорелось ABS+ESP машинку дергнуло и ехать машинка отказалась,

Полечилось перезапуском двигла, дома почистил контакты были окислены (зеленые) на пол года проблема ушла… но как презул резину на лето, то каждое утро меня встречает ошибка…

Заказал, новый датчик посмотрим что покажет…
Остальное не существенно было стерто и забыло…

1 неисправность:
4881 — Клапан рециркуляции ОГ
P1440 00 [032] — обрыв цепи
Непостоянно — Не подтверждено — протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 2
Счётчик возникновения ошибки: 4
Пробег: 104131 km
Дата: 2019.04.19
Время: 17:31:54

Число оборотов коленчатого вала двигателя: 0.00 /min
Нормированное значение нагрузки: 0.0 %
Скорость автомобиля: 0 km/h
Температура охлаждающей жидкости: 71 °C
Температура воздуха на впуске: 32 °C
Атмосферное давление: 1000 mbar
Напряжение клеммы 30: 12.320 V
Индекс забывания по OBD: 40
Массовый расход воздуха: фактический (мг/цикл): 0.0 mg/stroke
Клапан рециркуляции ОГ: подача управляющего сигнала: 100.00 %
Клапан рециркуляции ОГ: фактическая величина: 99.30 %
Клапан рециркуляции ОГ: отклонение в положении закр.: -0.74 %
Актюатор рециркуляции ОГ: высокое давление: статус-Bits 0-7: 0
Актюатор рециркуляции ОГ: высокое давление: статус-Bits 0-7: 119
Актюатор рециркуляции ОГ: высокое давление: статус-Bits 0-7: 0
Актюатор рециркуляции ОГ: высокое давление: статус-Bits 0-7: 2
Актюатор рецирк. ОГ: высокое давление: фактич. необраб. напряж.: 753.4 mV

Готовность: 0 0 0 0 0

-------------------------------------------------------------------------------
Адрес 03: Электроника тормозной системы (-----) Label:. 7E0-907-37x-MK25AXT.clb
Part No SW: 7E0 907 379 E HW: 7E0 907 379 E
Компонент: ESP MK25A XT H43 0103
Ревизия: 00H43001
Кодировка: 208724AD09A5049A24AB907A6A6310
Мастерская #: WSC 02756 790 49152

2 Найдены неисправности:
00668 — Напряжение бортовой сети; клемма 30
002 — Превышен нижний предел — Непостоянно
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00100010
Приоритетность: 1
Счётчик возникновения ошибки: 4
Индекс забывания: 172
Пробег: 103519 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2019.04.03
Время: 08:39:37

Стоп-кадр:
Счет: 128
Счет: 273
Счет: 128
Счет: 0

00285 — Датчик частоты вращения переднего правого колеса(G45)
012 — Сбой в изоляции эл.цепи
Стоп-кадр:
Биты состояния: 01101100
Приоритетность: 1
Счётчик возникновения ошибки: 5
Индекс забывания: 132
Пробег: 103519 km
Отсчет времени: 0

Стоп-кадр:
Счет: 128
Счет: 273
Счет: 56
Счет: 0