Часть1. Горит ABS+ESP (Датчик частоты вращения переднего правого колеса(G45))

Предыстория такова:
Пол года назад посреди дороги при скорости в 110км\час, ощутил толчек и загорелись ABS+ESP машина начала тупить и не развивать скорость… Заглушил, подождал… Завел бусик едет, ошибки висят…
По приезду домой подключил ВАСЮ, посмотрел ошибки весела :

00285 — Датчик частоты вращения переднего правого колеса(G45)
008 — Недостоверный сигнал — Непостоянно
00285 — Датчик частоты вращения переднего правого колеса(G45)
012 — Сбой в изоляции эл.цепи

Покурив форум, почитав книжку полез смотреть… при снятии фишки обнаружилось окисление (зеленый налет на пинах датчика и контактах фишки) — зачистил акуратно, поставил назад. Ошибку сбросил и все стало ОК

В конце марта месяца ошибка вылезла опять … Но потом сама же и пропала…
И так с периодичностью раз в неделю-две, появлялась и пропадала

Когда менял колеса с зимних на летние, ошибка появилась и больше не пропадала…
ВАСЯ показал все тоже :

00285 — Датчик частоты вращения переднего правого колеса(G45)
012 — Сбой в изоляции эл.цепи

Полез я чистить контакты, но все оказалось не так радужно …
сгнила ножка контактов датчика и осталась в фишке…
Ну раз такие дела менять датчик, в тот же день был куплен датчик

старый датчик доставался потихоньку и без проблем, легким пошатыванием плоскогубцев
ну и раз контакты на фишке тоже зеленые, решил заменить фишку, благо была проводка от старого Гольфа 2000х

Отрезав фишку обнаружил :

Как потом оказалось черные провода не зачищаются и не поддаются пайке =(

Ну да ладно посадил на скрутку, которую питался пропаять но олово пристало только к проводу новой фишки…

Собрав все назад, скинул ошибки и поехал… но проехав пару метров ошибки вернулись …