Adaptive Cruise Control (Частина 3 - фінал!)

Всім привіт!

І так, це таки сталося, нарешті я завершив цей проект і все працює!

Встановлення ABS.

Після встановлення радара дійшла черга до ABS. Були підозри, що його не треба міняти, що має і старий працювати, тільки після прошивки, але так як я вже купив ABS, то я вирішив не гратися, а просто замінити. Додам лише, що зі старим ABS в радарі АСС висіла помилка по ABS.

Сама заміна ABS не складна – треба зняти АКБ, зняти блок запобіжників і відкривається доступ до ABS. ABS встановлено на три точки, знизу - просто заходить пін в резинку і по дві сторони тримається гайками на резинових подушках, гайки не звичайні, а по типу розпірних і мають циліндричну форму, сенс у тому, що циліндр при закручуванні гайки рівномірно обжимає резинку по кріпленню. 

Основна проблема по заміні ABS – це дальнє кріплення, до нього важко дістатися, ледве пролазить рука з маленьким рожковим ключиком, десь 40хв. я витратив тільки на відкручування того кріплення. Думаю туди можна підлізти гнучким подовжувачем з головкою і легко відкрутити, але в моєму наборі його не було, тому я грався з цим…

Після заміни все закрутив назад і треба прокачати гальма, спочатку в ручному режимі, а потім через альфу самим ABS – ну так написано в тій же Альфі…прокачав тільки в ручному режимі, за допомогою шприца на 100мл. і трубочки від крапельниці. Прокачувати треба по черзі, починаючи з водійського колеса, потім перед праве, зад – ліве і зад – праве.

Після прокачки треба видалити всі помилки з ABS і прогнати проксі.

Після цього у ABS лишиться тільки 1 помилка по необхідності калібрування датчиків повздовжнього і поперечного прискорення. Заходим в Альфу, вибираємо пункт калібрування, тиснемо Старт і відразу пише – Готово. Це все, ABS успішно підшився і готовий працювати.

Кодування

Все встановивши маємо тепер все закодувати на вірну роботу. Проганяючи проксі після заміни ABS, я відразу прописав всі параметри для роботи АСС, а саме:

·         Adaptive Cruise Control Variant: Short Time Gap, max 160 km/h

·         Adaptive Cruise Control Type: ACC Plus/ACC with Stop

·         Forward Collision Mitigation Type: Full Speed Forward Collision Warning with Mitigation

·         Low Speed Collision Mitigation: Present

·         Front Facing Camera (FFCM) Human Machine Interface (HMI) Setting: Level 2 (full)

·         Front Facing Camera (FFCM) Torque Sensitivity: Level 2 (full)

·         Cruise control: Absent

Проксі пройшло з першого разу. Машина завелась, але АСС так і не запрацював і на приборці пише про помилку АСС. В модулі АСС і в камері асистентів була одна помилка – невірна конфігурація.

Основна проблема в тому, що авто бачить, що радар і камера асистентів не з мого авто ))

На жаль, за допомогою Альфи цю проблему не вирішити, тому звернувся до «Мішані» - він вже оживив не один адаптив і взагалі гарно шарить в діагностиці жипів.

Перше, що він зробив – це прив’язав радар АСС - деталі він авжеж не розказав, але вдалось побачити, що робив він то в CDA. А от камера асистентів не хотіла просто так підв’язуватись, не зберігала в пам’яті мій VIN, але після деяких маніпуляцій(про які мені не розказали), вдалося прописати і машина прийняла камеру.

Далі пішла процедура калібрування радару і камери, десь 30-40хв. ми покаталися і все запрацювало!

Все це задоволення коштувало 100 баксів.

Був здивований тим, що я ідеально виставив радар і під час калібрування процедура не просила його крутити по осям…ну тут само собою, за горизонтальність радару відповідав iPhone! Рівня під рукою не було і я просто цифровий рівень на іпхоні використав )))

 Ну наче все розказав…якщо щось забувся, опишу пізніше…

Вартість АСС вийшла десь 350-400 баксів, що як на мене, дуже демократично, але враховуйте, що всі з/ч я шукав в США за дешево, а всю роботу по встановленню і підключенню робив сам, тож це значно здешевлює процес.

Якось так. Як будуть питання - пишіть...

Всім гарного дня і мирного неба над головою!