Рывки при сбросе и разгоне

По мере знакомства с авто заметил что на очень плавном наборе и не резком сбросе газа машина слегка тупит и дёргается. Диагносты как один говорили все гуд, ошибок нет. Разводили руками. Ну и после очередной диагнозы и катания с компом сказали что это датчик давление топлива в рампе (1500грн и замена 300грн) ничего это не дало вообще. Поняв что с такими спецами я буду менять все подряд, проблему отложил. Но напрягать она продолжала, я педантичен в плане авто + было упорное ощущение что с машиной что-то не так. Не разгоняется как я хочу, подтупливает одним словом. В один прекрасный день повисла ошибка по приводу и датчику давления в шинах. 

После японской тачки я был обескуражен тем что даже номер ошибки узнать сам я немогу, поэтому пришлось ехать на СТОА как рекомендует бнв. 

Там мне подсказали что умер датчик ICM, который отвечает за безопасность abs, подушки, курсовую устойчивость и ещё кучу всего. Вариант - только замена. С разборки датчик 2300грн. + работа.100% причина в нем. Ошибка уйдет. (на тот момент я не знал что этот датчик дёргает машину). 

Датчик поменяли, ошибка ушла, машина вобще стала другая и по динамике и в ходу. 

До этого все диагносты сводили проблемы рывков то к топливной, то к раздатке (я уже искал мастеров, повезло что не полез) 

После замены этого блока рывки ушли, и все стало гуд. Вот такой фантом, вроде бы и мелочь а в поисках можно перебрать пол машины. Кстати вот фото и номер самого датчика