Электроподголовник водительского сиденья BMW E39

Ещё с момента покупки, три года назад, не работал электроподголовник водительского сиденья. Он был опущен максимально вниз и в ЭБУ по нему билась ошибка. Впринципе, подголовник есть, и эта электрорегулировка по сути ни на что не влияет, но "дело было вечером, делать было нечего". Решил на выходных отремонтировать его. Всё-таки нравится мне когда всё работает как надо, даже когда этим особо не пользуешься.
В общем снимаем заднюю обшивку сиденья(выкручиваем два torx-a внизу и вынимаем вниз). Перед нами сразу видно фишку, моторчик и сам механизм электроподголовника.

Предварительно я прозвонил фишку(+ и -), а также сигнальный провод(подкинул мультиметр в режиме измерения напряжения и активировал кнопки — видно было отклонения в показаних мультиметра), и так "что-то происходит" значит проводка в порядке. Далее снимаем сам механизм.

Первое что надо, это вытащить электроподголовник, сняв его с креплений в механизме и просто вытащить вверх. Тянем подголовник вверх и отвёрткой разжимаем фиксаторы. Далее очень долго промучался со снятием самого механизма. Дело в том, что крепится он к раме сиденья вверху, под обшивкой сиденья. Руками всё элементарно нащупывается, но разобраться в слепую как он крепится не удалось. Пришлось снимать обшивку сверху и смотреть как оно там. Напишу специально для тех, кто будет проделывать эту операцию в будущем. Впринципе, если знать устройство, можно снять его без снятия обшивки:

Далее разобрал весь механизм и добрался до моторчика. Был приятно(или неприятно) удивлён сложностью механизма. Обычный моторчик казалось бы, но на нём была ещё целая электронная плата с микросхемами. Почитав WDS стало понятно почему всё так сложно и одновременно просто:

небольшая выдержка из WDS

Электродвигатели, оснащенные техникой "Ripple-Counter"

Общие положения
На E38 в системе памяти положений сиденьй/ рулевой колонки (SM/LSM) серводвигатели привода сидений и рулевой колонки включаются и выключаются уже не с помощью мощных транзисторов или реле, встроенных в ЭБУ. Активизация производится через вмонтированный в двигатель модуль управления (модуль Ripple-Counter или модуль RC).
Каждый серводвигатель снабжен модулем RC. Двигатель и модуль представляют собой единый узел.
Данный модуль содержит электронные элементы для активизации двигателей и для определения частоты вращения и положения валов двигателей.Таким образом, каждый модуль RC может самостоятельно включать "свой" двигатель и регулировать положение вала.

Соединение между ЭБУ SM/LSM и модулем RC
Каждый модуль RC связан с ЭБУ SM/LSM с помощью провода передачи данных. По этому проводу передается следующая информация:
— От ЭБУ SM/LSM к модулю RC: требуемое направление и требуемая скорость
— От модуля RC к ЭБУ SM/LSM: достигнутое положение; информация о том, работает двигатель или не работает; информация о состоянии выходного каскада (КЗ есть или нет).

Активизация серводвигателей с помощью модуля RC
Для активизации серводвигателей служат следующие функции:
— Включение и выключение серводвигателей с помощью мощных транзисторов, интегрированных в модуль RC.Необходимость в реле отпадает.
— Регулировка частоты вращения вала серводвигателя путем активизации серводвигателей импульсами различной ширины (широтно-импульсная модуляция).
— Защита от перегрузки или короткого замыкания интегрирована в модуль RC.
— Ограничение пускового тока путем равномерного увеличения длительности пусковых импульсов.
— Автоматическое отключение двигателя после окончания активизации.

Определение положения вала двигателя с помощью модуля RC
Положение вала двигателя определяется путем подсчета вызываемых движениями вала двигателя "пульсаций тока" (изменения силы тока или колебания магнитного поля двигателя постоянного тока) или подсчета импульсов датчика положения вала двигателя. При этом необходимые до настоящего времени потенциометры обратной связи могут отсутствовать.

С виду всё было цело. Далее начал прозванивать плату моторчика(мало ли где-то что-то найду). И это дало результат — визуально было обнаружено отсутсвие одного элемента на схеме. Просто отсутствовал резистор.

Вместе с big-denchik(кстати ему большое спасибо за помощь!) поехали на радиорынок и прикупили SMD резисторы. Т.к. номинал был не известен, просто посмотрели что на схеме были резисторы 100кОм и такой же впаяли. Результат — моторчик не работает. Приехав домой и в попытках найти принципиальную схему управления этим моторчиком — ничего не нашлось. Уже ничего не оставалось как просто вместо этого резистора впаять перемычку.

Честно, я даже не расчитывал что оно заработает, но оно заработало! Радости не было предела! Собираем всё в обратной последовательности — и наслаждаемся работающей электрорегулировкой водительского подголовника. Мелочь, которая по сути ни на что не влияет, но всё-равно приятно, особенно когда починил её своими руками!