Нужна помощь с блоком ABS

Cуть проблемы:
Спустя 1-1,5 года после покупки авто загорелся значок АБС на приборке и, соответственно, перестал работать АБС. Сперва он иногда тух. Я грешил на какой-то из датчиков. Но проверить знаний не хватает (достоверных, т.к. интернет пестрит вариантами). Недавно наткнулся на пост, где описана распространенная проблема с блоками ABS от BOSCH(отвал "-" контакта от платы). Естественно, окрыленный таким "открытием", полез, вскрыл пластик. Смотрел с лупой-проблем описанных не увидел. Собрал назад и оппа- добавились к значку ABS еще и значок STOP и значок уровня тормозухи. Естественно, уровень в норме.
Тормоз работает нормально(без АБС), в юз не уводит, хотя гололед может и показать точнее.
У меня стоит такой блок

На коробке передач присутствует датчик (скорости).
Не могу найти в продаже такой блок(с этой маркировкой) Можно ли его заменить другим, например с 350 на конце маркировки, и будет ли он совместим?
И да, как все-таки- КАК правильно проверить датчики АБС на колесах? (Мультиметр имеется).