Плавают обороты при отпускании газа

Добрый день, начитался всего уже. Ситуация : плавают обороты при отпускании газа и машина тормозит как бы сильнее чем должна. Накатом не идёт особо. В горку очень плохо едет. Машина audi a6c6 quattro 3.0 tdi дизель. На скорости всё нормально. Обороты скачут на скорости примерно 40-50км. Резко бросил газ, машину дёргает вперёд и скачут обороты в пределах 800-1000…
Сегодня проверял на компе, ошибок на коробке и моторе нет. Читал, что может быть гидротрансформатор (бублик)
Но хочу почитать ваши мнения. И ещё, положение дроссельной заслонки показывает 39% на фото… Может это быть просто грязная заслонка?