Прошу советовов по АКПП

Вот такие ошибки, коробка падает в аварию, на езду не влияет
Разбирал кулису посмотреть плату, вроде нормальная.
Разбирал датчик положения передачи, провел профилактику.
Прозванивали провода от датчика положения передачи до ЭБУ коробки тоже все нормально
Уже не знаю куда смотреть
Может кто сталкивался с подобным?