Т.к. спидометры на тазах часто безбожно врут, лучше прикидывать скорость обычным калькулятором по оборотам двигателя. Такой есть по ссылке
Вводите размер ведущих колес, передаточные числа пары и ряда (на примере я указал параметры ряда R1, установленного у меня) и получаете точный результат. Можно ввести два варианта для сравнения.