Замена трансмиссионной жидкости в АКПП

Так как при покупке продавец сказал, что жидкость в коробке он менял 50 тыс. назад, я решил сменить ее еще раз. Тем более, что по состоянию машины я понял, что он не привык раскошеливаться на обслуживание, поэтому веры в то, что он там что-то менял у меня было мало.
Прочитав здесь множество статей о частичной замене "масла" в автомате Aisin, я прикупил 4 литра трансмиссионной жидкости Toyota 08886-01705. В целях экономии решил Mobil ATF 3309 не брать. Тем более, что отзывы о тойотовской жиже положительные.
Сама процедура описана множество раз и повторяться нет смысла. Скажу только, что на яме снимать защиту картера одному малоприятно)) К тому же, у меня как раз под сливной пробкой находиться распорная пластина, соединяющая левую и правую части подвески. Не мудрено. Ведь официалы менять масло в коробке не требуют. Поэтому добавилось еще 4 болта для откручивания.
Не знаю как там другие люди умудряются добираться до заливной пробки не снимая воздушный фильтр… Мне пришлось его вытаскивать. А дальше все по инструкции…

Через пробку-контрольку слилось порядка 500 мл.

Через основную сливную пробку стекло еще около 2,5 литров старой темной жидкости.

После закручивания сливной пробки я залил около 3 литров новой ATF-ки. Через контрольку вытекло еще около 300 мл новой малиновой жидкости.

Закрутил контрольку, завел, погонял по передачам минут 5-7. Не глуша двигатель открутил контрольку, слил около 100 мл жидкости до капель и на этом первый этап замены считаю завершенным.
В следующий раз процедуру повторю через 500-1000 км. И так три раза.
На финальном этапе планирую замену прокладок пробок.
Единственное, что смущает — это необходимость сбрасывания счетчика старения масла в коробке через DIAG-BOX. Я запасливо купил себе Лексию, но не знаю, сбрасывать ли счетчик на 0 или уменьшить на какое-то значение? Мнения в сети очень отличаются. И аргументов, а тем более документально подтвержденных рекомендаций на этот счет я не нашел пока.