Ошибка P0341

С некоторой периодичностью появляется ошибка датчика распредвала — Р0341 (Camshaft signal). После ее удаления она может некоторое время не появляться. Заметил, что она выскакивает после динамичного разгона. Пока других симптомов нет, но затягивать не хочу.
Подскажите где находиться этот датчик положения распредвала на двигателе 2.0 HDI (DW10BTED4)? И его каталожный номер для заказа.
Заранее всем благодарен.