Трекер движения кузова

Попытки включить акселерометр для кокпита привели меня к блоку Vehicle Positioning System (J843), номер 8V0 907 440. Информации о нем практически нет: во многих каталогах запчастей он неправильно подписан как "блок двигателя". На самом деле ― это MEMS, полноценная система инерциальной навигации, способная обеспечивать точность измерений в миллиметрах и десятых градуса (wiki). У блока 3 разъема и 38 пинов, из которых используется только 4. (Это сродни забиванию гвоздей микроскопом, но оставим на совести конструкторов бортовой сети Audi.) Глянул цены на Allegro ― $15 для проверки моей изначальной теории не жалко. Удалось найти лот вместе с разъемом 8E0 972 112 B и куском проводки.

Располагается блок в багажнике в пластиковом лотке справа, над блоком камеры заднего вида.

По оригинальной схеме подключается в сеть машины к CAN-Comfort (5 / 15 пины Gateway) и питанию от 19 предохранителя (постоянная Kl.30):

Обжал за вечер проводку и собрал всё не покидая багажник ― врезался в CAN-Comfort фаркопа и в питание камеры заднего вида (18 предохранитель).

Включил его в Gateway, выставил наличие в адаптациях приборки. Глянул внутрь, по списку кодировок и адаптаций сразу стало понятно, что ошибся ― это еще одна часть штатной сигнализации. Зачем о его наличии знать приборной панели ― непонятно.

Обновление: подробное описание блока в комментариях deloza.

PS: Китайцы уже дошагали до прошивки v8.1 для блока Rainbow Lights и обещают работу всех функций двигателя И акселерометр.