Замена масла АКПП

Так как на машине пробег уже далеко за 150 т.км., то начал задумываться о замене масла в коробке.
Никаких признаков неисправностей не было, но не хотелось в будущем попадать на ремонт только из-за масла. Коробка у меня стоит с Volvo AW55-51SN, и фильтр не съемный, правильнее он стоит внутри, и чтоб его поменять необходимо демонтировать коробку и разбирать ее, в чем вообще не вижу смысла. Почитав форумы, о вреде аппаратной замены, принял решение менять в 2-а этапа. Масло заливал согласно своей инструкции к машине, — Mobil ATF3309 примерно по 8$ за литр.
1) Сливали масло через пробку, -слилось 3,7л(масло было темное но без металлической стружки)
2) Прогрели и проверили уровень раза 3…Залилось всего 3,65 литра
3) Проехал 1000 км и заново повторил процедуру.
Работы производил у официалов "Сузуки-Метрополис" Проехав примерно уже 2000 км, по ощущениям коробка стала плавней переключаться, практически незаметно.