[Решено] Иногда рывки при старте, мигает D и ошибка P061B

1. Примерно в 1 из 20 случаев на прогретую, когда стою на светофоре и отпускаю тормоз, вместо того чтоб катиться, машина начинает дергаться (как будто сцепление рано бросил на механике) или просто стоит.
Но в основном нормально едет

2. Так же на прогретую (по ощущениям) бывает начинает мигать D на приборке.
То вообще потухнет, то горит нормально, то мигает