Замена щеток блока TCM

Давно лежало 3 комплекта щеток Cargo 140352. Но все никак не доходили руки, да и предпосылок в принципе не было. Да и думал я что так как я покупал машину с пробегом 193 тысячи то их уже меняли.
Сначала я снял верхний актуатор или как он там правильно называется, в общем моторчик который нейтраль ставит и тот который выбирает передачу. Сняв корпусы моторчиков я был удивлен, все супер, щетки еще живее живых и еще родные. Продул, собрал и поставил на место. Далее принялся за сам ТСМ, снимал через верх со всеми потрохами. Процесс снятия описывать не буду и так все понятно и куча инфы с фотками на драйве, да и некогда было фоткать так как хотел справиться до вечера.
В общем снял все это дело и понес домой. Судя по шлицам всех болтов там никого не было с завода, чему я очень удивился. Но когда я открыл корпус движка я был в шоке, реально щетки еще родные, пробег 215 тысяч и они уже почти кончились. При отгибании статора в стороны щетки отходили от якоря и не касались. Ниже фото состояния до замены

Вот старые щетки уже обрезаны

Так как уже близилась ночь а еще впереди установка назад прокачка, заправка и адаптация, то я завтыкал пофоткать результат :(
Шлифанул якорь, новые щетки были примерно 8-8,5 мм. Назад приклеил пластинки на супер клей собрал все в кучу и пошел ставить на машину, очкуя, что где-то накосячил и что-то пойдет не так.
В итоге устанвил все на машину уже почти в 10 вечера под свет фонарика, единственное что успел сделать это дважды заправить и прокачать систему, а так же отколибровать выбор передач. Адаптацию отложил на утро.
Утром сначала проверил на наличие ошибок, все постирал, были так как скидывал аккум.
Перед снятием и замены щеток сделал скрин параметров до ремонта и адаптации

Статика после замены щеток

Ну и после статики поехал на динамику

После того как поставил назад и прокачал/заправил дважды систему я завел машину и она как-то туго завелась, оказалось аккум подсел, машина неделю стояла без движения. И выскочила шестерня, но машина не глохла и передачи включались. Немного поработала и я заглушил, утром завелась без проблем.
P.S. В общем большого эффекта ВАУ я не получил, но субьективно передачи включаются чуток мягче и лучше. Самое главное это то, что я их поменял, потому как судя по их состоянию жить им оставалось не долго!
У кого будут вопросы, обращайтесь.