Центральный замок. Ищем проблему, изучаем систему.

Всем привет. В общем имеем проблему: передняя пассажирская (правая) дверь в один прекрасный момент стала плохо закрываться. Нужно несколько раз открыть-закрыть (не важно чем: с брелка, ключом, запорным штоком). Что в это время происходит если наблюдать за штоком внутреннего запора: несколько раз шток опускается не полностью. Потом опускается до конца.
Сразу уточню, что сам механизм замка и тяги работают нормально. Привод замка точно так же работает и без подключения к тяге. Значит проблема в электрической части системы ЦЗ.
В первую очередь грешил на сам привод. Кто не знает он выглядит так:

Принцип работы такой: при замыкании/открывании замка водительской двери перемыкается микропереключатель в той же двери. На привод приходит плюс-минус или же минус-плюс. Срабатывает электромотор. Мотор крутит червяка. Тот крутит "бочку" фрикциона. Бочка фрикциона содержит электромагнит, который притягивает крышку фрикциона, которая, в свою очередь, передает усилие на тягу.
Если судить по симптомам то крышка фрикциона проскальзывает. Такое бывает при попадании смазки.
Разобрал. Всё протёр. Для лучшего трения сделал насечки на соприкасающихся плоскостях фрикциона и крышки.

Собрал. Проверил с блоком питания. Всё работает как часы. Ставим на машину — фиг вам! Всё та же картина. Делаем заключение: на привод приходит слабое напряжение. Если пощёлкать замком механизм намагничивается сильнее и закрывается. Потом всё повторяется. Нужно: 1) проверить напряжение на фишке привода; 2) попробовать поменять местами приводы с разных дверей (но это когда будет теплей).

Решил для кучи изучить блок управления ЦЗ. Кто не знает расположен он внизу возле левой ноги под пластмассовой накладкой и выглядит так:

Внутри он очень простой.

Почти всё можно поменять. Несколько резисторов, диодов, пара конденсаторов и две коробочки в которых оказались две простых релюшки.

Принцип работы тоже прост как лопата. Поступает управляющий плюс или минус релюхи перемыкают на плюс или минус рабочий, который подают на приводы замков.

Всё. Блок ЦЗ точно ни при чём так как подаёт общий ток на все двери, а другие двери работают нормально. Для профилактики я конечно поменяю конденсаторы которым уже почти 30 лет.
Отчёт писал скорее от скуки. Ну и конечно может кому будет интересен внутренний мир механизма ЦЗ.
Ну а проблему будем искать дальше. Всем добра.