Доводчик стекол на омегу б

Есть старая запись когда делали доводчик на Astra G, впринципе на омега б там блоки комфорта одинаковые в этом плане.
www.drive2.ru/l/6596545/
Правда там у людей были проблемы что не до конца окна поднимаются и.т.д. Так и решения там не было, меняли конденсаторы, резисторы и.т.д
Собирал и по такой схеме

и немного переделывал ее.
R1 ставил на 820 Ом
R2 взял подстроечный

менял и 30кОм и 49 кОм и ничего.
Конденсатор брал 220 uF 25V.
В общем проблема в том что когда с пульта закрываешь доводчик окон не до конца работает. Только на 35% может закрыть. Может два окна до конца закрыть, а может и одно только на 50%, а может что и вообще два окна "поехало" а третье стоит на месте.
Стекла обучены все ок. С кнопок в салоне все четко закрывает. Если кинуть массу на доводчик все четко закрывает. Если всю эту схему убрать и как с завода держишт кнопку на пульте тоже закрывается до конца.
У кого то при этой схеме все четко закрывается. В чем нюанс? Как сделать что бы все было четко? Может кто сталкивался.