Вопрос о поворотных фарах

Вопрос в том что при повороте руля вправо фары поворачивают, а если поворачивать влево стоят на месте.
На диагностике выдает ошибку по блоку света.
Датчик положения руля работает адекватно.
В блоке АБС значения норм. Но вот когда заходишь в блок света, руль стоит ровно показывает 0, на пару мм повернул вправо и сразу -255, при повороте влево постепенно — 1,2,3 и.т.д.
Поеду еще к нескольким електрикам кто что скажет.
Просто может кто сталкивался с этим, и что больше всего может быть?
Фары стоят 8m51-13d153-cd Я так понял это галоген в линзе