N47 снятие и ремонт форсунок

Вообщем ранее у меня выпадала ошибка егр особенно при включении задней передачи, потом заметил троение при резком тормозе но незначительное и в один прекрасный день выпала ошибка и чек по коррекции форсунки 2.

По статистике на иностранных форумах к 94000 умирает форсунка и выбивает такую же ошибку, причиной является недостаточная подача, решил снять и отдать мастеру на проверку