Планирую поездку в Минск. Подскажите по нюансам и по маршруту

Всем Драйвовчанам и Ланосоводам привет!=)
Если все сложится, то где то через 2 недели планирую поехать с женой и родителями к родственникам в Минск. Так как самое большое расстояние которое я проезжал за день около 300 км сложился ряд вопросов, с которыми я надеюсь мне помогут=)
Первый, самый интересный. Какой маршрут выбрать? За рулем будем меняться с отцом, что самое интересное опыта у меня больше чем у него=) Ехать думаю в 2 этапа с ночевкой в Гомеле, т.е за раз нужно пройти где то 750 км, остается определиться с маршрутом. Гугл выдает 2 варианта, через Полтаву и через Черкассы, кто недавно ездил по данным маршрутам? Как состояние дорог? Как лучше поехать?

Второй момент — это состояние машины. В целом машина у меня в хорошем состоянии, всегда вовремя обслуживается, недавно сделал ходовку, но из-за недавней проблемы когда вылетела технологическая пробка из блока и вылился весь тосол, не много очково. Что стоит посмотреть/заменить в первую очередь? На что обратить внимание? Что взять с собой?

Третий момент — усталость. Сколько приблизительно км можно проехать за раз? У меня опыта 2 года, у отца год.

Ну и последнее это граница и ПДД в РБ. Знаю что на машину нужна зеленая карта. Нужно ли делать какие то международные права для того что бы ездить по РБ? Нужна ли доверенность отцу, если он будет управлять моей машиной, при том что я буду сидеть рядом? Есть ли какие то нюансы ПДД в РБ которые отличаются от ПДД в Украине (свет, скоростной режим и т.д). И самое страшное для меня — это платные дороги. С Гомеля до Минска мне по любому придется ехать по платной дороге. На сколько я знаю там устанавливается какой то датчик который автоматом оплачивает когда ты проезжаешь рамку. При этом если не оплатишь, то штраф 100 евро. Сумма как бы не маленькая, а вдруг датчик заглючил? или еще что то? по любому штраф платить? Не хотелось бы=)

PS: Буду благодарен за репост. Заранее всем спасибо за ответы.