В общем то прочистка дросселя не помогла, обороты все равно зависают, но заметил одну вещь, обороты не сбрасываются в основном когда еду по трассе, т.е когда педаль долго нажата в одном положении. Решил что проблема все таки в ДПДЗ, решил поменять. Делов то на 5 минут. Но не все оказалось так просто. Болты на отрез отказывались откручиваться, плюс очень не удобно к ним подлазить. По итогу пришлось снимать дроссель, но и после этого болты не поддавались, в итоге после того как с горем пополам выкрутил один, то стало видно что они зачем то были посажены на герметик…в итоге что бы выкрутить второй болт пришлось раскусить старый датчик и выворачивать его пласкогубцами. Но по итогу все поменяно и откалибровано. Надеюсь что проблема уйдет.