Колейность или все же люфт в рулевом? Как диагностировать?

Схождение выставили как нужно. Сайленты живые, тем более, что я поменял на нижних рычагах с резиновых на полиуретан. При этом все равно есть люфт на руле и на неровностях руль сам норовит повернуть в одну сторону, а потом резко в другую… Всё больше грешу на детали рулевого. Из вариантов: средняя рулевая тяга, маятник (раздобан сайлент) или сошка (скорее проблема в редукторе). Есть предположение, что проблема больше в правом колесе (машину тянет вправо, не сильно, но тянет), т.е. соответственно проблема скорее в маятнике…

Что думаете? Никогда ранее с подобными проблемами не сталкивался…

З.Ы. Есть ли какие-то диагностические стенды, которые могут выловить проблему?